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激光雷达在汽车高级驾驶辅助系统中的应用

发布时间:2023-10-28 720

们都知道激光雷在达智能驾驶ADAS系统中有着非常广泛的应用ADAS系统全称“高级驾驶辅助系统,主要是诵过各种车载传感器收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,并采取相应的措施,以提升驾乘安全性,常见的细分功能如下:

ACC系统(自适应巡航系统);AEB系统(自动紧急制动系统);APS系统(自动泊车系统);BCW系统(盲点碰撞系统);BSD系统(盲区监测系统);DAW系统(驾驶员疲劳提醒系统);DMS系统(驾驶员状态监测系统);FCA系统(前方防撞辅助系统);FCW系统(前方碰撞预警系统);HUD(抬头显示系统);LKA系统(车道保持系统);LCA系统(变道辅助系统);LDW系统(车道偏离预警系统);ITS系统(智能运输系统);RCW系统(后碰警告系统);TLR系统(交通信号灯识别系统);TJA系统(交通拥堵辅助系统);TSR系统(交通标志识别系统)。

那么激光雷达主要运用于哪几个细分领域呢?目前市面上,我们较为常见的会用到激光雷达的系统主要有ACC自适应巡航系统、FCW前方碰撞预警系统、AEB自动紧急制动系统、APS自动泊车系统等。激光雷达在汽车制造的实际运用中,主要起到目标监测和定位功能。例如防撞,行人检测和泊车辅助,基于激光雷达的定位方法提供了测量精度和易处理性,激光雷达测量的环境反射强度分布可以在环境中建立三维目标图像,并对其进行进一步处理,用于目标识别或运动预测。

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