激光雷达点云是激光雷达技术中获取并处理的一种重要数据结构，具体来说，它有以下几个关键特点和组成部分：

定义：激光雷达点云是由激光雷达系统收集并处理的三维空间数据集合，这些数据集合由大量离散的点组成，每个点都代表了一个空间位置。

这些点不仅包含了在三维空间中的坐标位置（通常由(x, y, z)表示），还可能包含了其他属性信息，如反射强度、颜色等。

来源：激光雷达是一种通过激光束测量目标物体距离和形状的传感器。它通过发射脉冲激光束并测量激光束返回的时间来计算目标物体与激光雷达之间的距离。

激光雷达器件会周期性地发射激光束，并测量激光束返回的时间来计算目标物体与激光雷达之间的距离。通过旋转或扫描机构，可以获取到目标物体在不同角度下的点云数据。

特点：点云数据可以提供物体的几何结构、距离信息等，并且可以通过计算或分析进一步提取出更多的特征和属性，如法线、颜色等。

点云密度是指单位空间内包含的点云数量，密度越高，数据越丰富。

点云数据可以通过不同的表示方法进行可视化，如点视图、俯视图和前视图等。

应用：激光雷达点云在现代自动驾驶技术中发挥着重要作用，它可以帮助自动驾驶系统感知周围环境，识别道路、车辆、行人等障碍物，从而实现安全、可靠的导航和行驶。

除了自动驾驶领域，激光雷达点云还广泛应用于机器人导航、地形测绘、3D建模等领域。

激光雷达点云是激光雷达技术中获取并处理的一种重要数据结构，它由大量离散的点组成，每个点都代表了一个空间位置，并可能包含其他属性信息。它在自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域具有广泛的应用前景。